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　　在核心零部件的选择上，其春晚亮相的型号MagicBot Z1的计算单元主控芯片选择了国产SoC厂商全志科技。驱动与控制层面，魔法原子与功率半导体厂商芯联集成合作开发高集成电驱控芯片，芯联资本也参与了其融资，形成了资本和技术上的双重绑定。在成本占比最高的传动与执行件上，其关节中的谐波减速器来自国产龙头绿的谐波。伺服电机系统根据关节不同而配置各异：据行业分析，其灵巧手等微型关节可能采用鸣志电器的空心杯电机，躯干大关节则可能引入汇川技术的伺服系统。至于感知与结构件，其电子皮肤形态的柔性压力传感器来自汉威科技的子公司苏州能斯达

　　在其最核心的计算单元上，其春晚亮相的轮式双臂机器人Galbot G1搭载了英伟达的AGX Orin芯片，其64GB版本算力可达275 TOPS。这与其对大模型算力的高度依赖直接相关。传动与执行部件方面，据行业分析，其谐波减速器由绿的谐波供应，双方可能共建了寿命测试实验室。驱动控制单元和关节电机则可能选用了雷赛智能和兆威机电的方案。银河通用的感知系统堪称其“生态战略”的集中体现，据行业分析，其可能集成了多家AI上市公司的成熟技术：视觉感知采用商汤科技的方案，激光雷达来自速腾聚创，语音交互引入了科大讯飞的技术。在能源系统方面，它获得了电池巨头宁德时代的战略投资，并可能由后者提供定制化的能源解决方案。

　　宇树的计算单元方案是四家中最灵活的，它既提供搭载英特尔Core i7处理器的版本，也为AI开发者提供了搭载英伟达Jetson Orin NX的选项，同时在底层核心控制单元还采用了国产厂商全志科技的芯片方案。在其引以为傲的传动与执行部件上，宇树以自研高扭矩关节电机闻名，同时也与卧龙电驱等电机厂商合作。值得注意的是，其四足机器人B系列的电机独家供应商为江特电机的子公司米格电机。减速器方面，除了采购绿的谐波的谐波减速器，据行业分析，它还是中大力德行星减速器的重要客户。在感知系统上，宇树的传感器配置整合了多家国产供应商，并保持了自研能力：其激光雷达供应商包括速腾聚创，但同时公司也拥有自研的4D激光雷达L1和L2系列；此外，其力觉、触觉传感器和IMU（惯性测量单元）则来自汉威科技，3D视觉传感器则引入了奥比中光的方案。能源与结构件方面，它采用了蔚蓝锂芯的18650圆柱锂电池电芯，BMS（电池管理系统）为自研，并使用了金发科技提供的轻量化改性塑料作为机身外壳。